槍の穂先を切り落とされた際の柄・鍬の柄・天秤棒等の粗野活用から術となり、現代の道に成りました。樫杖により投げ技・決め技をする捕杖試合、竹杖により打ち込み・投げ込みをする乱取試合により修練します。